Diferentes tipos de correções podem ser escolhidos (SF1, SF3 ou RTK), dependendo da operação e necessidade do cliente.
Obter precisão crítica das operações no campo
Obter precisão crítica das operações no campo
À medida que o equipamento fica maior e as margens mais apertadas, a precisão das operações no campo e a colocação de dados é mais crítica do que nunca.
Ao fazer uma passagem em um talhão, indo de uma extremidade do talhão para outra, a precisão da posição da passagem de retorno é crítica. Precisão passagem a passagem significa que as linhas estimadas da plantadeira serão precisas e as passagens subsequentes são menos prováveis de resultar em danos à cultura.
A repetibilidade define com que precisão o receptor calcula sua posição em um período de tempo relativamente longo.
Os usuários de RTK beneficiaram-se da repetibilidade de linhas de orientação, limites e mapeamento de cobertura desde o lançamento dessa tecnologia. O posicionamento RTK usa uma estação base local para gerar correções para os sinais recebidos de satélites GPS e GLONASS. Como a estação base RTK se encontra relativamente perto do rover (receptor da máquina), qualquer deslocamento experienciado é comum à estação base e rover. Portanto, o usuário experiencia repetibilidade de longo prazo desse sistema.
Figura 18 - Repetibilidade RTK da estação base local
Os usuários do StarFire™ SF1 e SF2, contudo, experienciaram tradicionalmente um deslocamento de posição que é comum com os sinais de correção fornecidos por satélite. Este deslocamento de posição pode tornar as operações que precisam de um sistema de direcionamento a uma máquina ou implemento para o mesmo local em um período de tempo prolongado muito desafiadores e podem causar a necessidade de deslocamento de linha de orientação ou remapeamento de limites.
Figura 19 - Rede StarFire global
O sinal SF3 muda o jogo no que diz respeito à repetibilidade de correções fornecidas por satélite da rede StarFire John Deere. Este sistema SF3 global usa modelagem avançada do movimento da placa tectônica, marés de terra firme, marés oceânicas e marés polares para compensar o deslocamento de posição no tempo e proporcionar repetibilidade durante 9 meses no ano ao usuário.
Por exemplo, a Austrália move-se cerca de 8 cm (3,1 pol.) por ano para nordeste. Se um produtor criar um linha de orientação na Austrália um dia e desejar conduzir para o mesmo ponto um ano mais tarde, a linha de orientação pode estar, pelo menos, 8 cm (3,1 pol.) desfasada do curso previsto se não for corrigida. Devido ao fato de o Receptor StarFire 6000 e o sinal SF3 compensarem este movimento, o sistema pode fornecer repetibilidade durante a temporada de +/- 3 cm (1,2 pol.). Testes atuais demonstraram que estes modelos são precisos durante, pelo menos, um período de 9 meses, que fornece valor para muitas práticas de agricultura de precisão ao longo do período vegetativo. Um deslocamento da linha de orientação pode ou não ser necessário após este período de 9 meses.
Figura 20 - Movimento da placa tectônica
Trator 7290R operando com a Plantadeira 1795
O Receptor StarFire 6000 oferece uma melhoria de 66% de rendimento, SF2 versus SF3, em comparação com o receptor anterior. O Receptor StarFire 6000 Integrado oferece uma melhoria adicional de 33% na funcionalidade SF3 em comparação com o SF3 do atual StarFire 6000. Isso significa que o operador necessita de menos tempo de espera até que o receptor alcance a máxima precisão e possa iniciar trabalhos de alta precisão, por exemplo, plantação e aplicação de nutriente, ainda mais rápido. Isso também representa menos tempo para voltar a alcançar a precisão total depois de um sombreamento prolongado do sinal, como por exemplo, passar por árvores na sementeira das cabeceiras.
| Tempo de convergência | Precisão passagem a passagem | |
| StarFire 6000 - SF1 Cerca de 10 minutos |
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| StarFire 6000 - SF3 Menos de 30 minutos |
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| StarFire 6000 Integrado - SF3 Menos de 20 minutos |
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| StarFire 6000 - RTK Menos de 1 minuto |
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Os Receptores StarFire™ 6000 e StarFire™ 6000 Integrado têm 252 canais e rastreiam satélites GPS (Estados Unidos da América) e GLONASS (Rússia). Rastrear o maior número de sinais de satélite GNSS possível, aumenta as chances do operador manter a precisão e desempenho em áreas como operação próximo à árvores.
Melhore o tempo de atividade com o rastreamento de vários sinais StarFire
Os Receptores StarFire 6000 e StarFire 6000 Integrado conseguem seguir simultaneamente os sinais de correção de até três satélites de correção StarFire. O receptor rastreia e usa sinais de correção de todos os satélites StarFire à vista e escolhe inteligentemente um que proporcione o melhor desempenho. Quando o receptor avança para uma área em que o sinal StarFire principal está bloqueado, como perto de uma linha de árvores, o receptor irá mudar automaticamente para um sinal StarFire alternativo (se visível) para ajudar a manter a precisão de desempenho. Compare isto ao Receptor StarFire 3000 anterior que só era capaz de rastrear um sinal StarFire de cada vez e podia aguardar até 4 minutos para iniciar o interruptor para o próximo sinal disponível.
Com os Receptores StarFire 6000 e StarFire 6000 Integrado, o usuário tem um melhor rendimento e tempo útil ao utilizar sistemas de agricultura de precisão, como o sistema de direção assistido AutoTrac™ e o Controle de Seções em zonas difíceis, em comparação com o receptor StarFire 3000 anterior.
OBSERVAÇÃO: Algumas localizações têm visibilidade para dois satélites de sinal StarFire e algumas localizações têm visibilidade para três.
Figura 8 - Rastreamento de múltiplos sinais StarFire
Figura 9 - Cobertura de rede StarFire
Enfrente tranquilamente possíveis perdas do sinal StarFire
O StarFire 6000 e o StarFire 6000 Integrado podem suportar interrupções de sinal do StarFire de até 20 minutos de duração, caso o operador precise operar o AutoTrac em uma área onde todos os sinais do StarFire sejam temporariamente bloqueados por árvores ou outras obstruções. A precisão será reduzida lentamente neste período de 20 minutos e será mostrada ao operador por meio do indicador de precisão no monitor.
Recuperação rápida para precisão máxima depois de interrupções de sinal GNSS
O StarFire 6000 e o StarFire 6000 Integrado também proporcionam um recurso de recuperação rápida mais robusto e mais rápido, permitindo que o sistema recupere rapidamente para um rendimento de precisão máxima após perder sinais GPS/GLONASS por curtos períodos. O operador gasta menos tempo esperando pelo sistema se recuperar para uma precisão máxima depois de eventos temporários de sombreamento, como manobras em cabeceiras sombreadas por árvores.
Os operadores do RTK experienciaram o valor que o RTK Extend proporciona ao operar em áreas onde a comunicação com a rede da estação base RTK ou RTK Móvel é desafiante, tais como um terreno acidentado, áreas com muitas árvores ou áreas com sinal de celular ineficiente (RTK Móvel). O StarFire 6000 e o StarFire 6000 Integrado realizam outra modificação no rendimento do sistema RTK Extend em comparação com o seu antecessor, oferecendo o sistema RTK Extend durante até 14 dias.
Um cenário possível para compreender esta funcionalidade RTK Extend melhorada:
1. O receptor da máquina (rover) está em comunicação com a estação base RTK ou rede e está funcionando no modo RTK
Figura 10 - Modo RTK
2. Tempo 0 - o receptor da máquina perde comunicação com a estação base RTK ou com a rede devido a uma obstrução bloqueando a linha de visão ou devido ao movimento da máquina fora da cobertura da estação base ou da rede:
Figura 11 - Perda de comunicação RTK
3. Tempo 15 minutos:
4. Tempo 14 dias:
