O AutoTrac™ permite aos operadores usar o gerenciamento de trilhos de forma mais eficaz, minimizando a compactação do solo. Adicionalmente, o AutoTrac permite ao operador da máquina selecionar dentre diversos modos de orientação, incluindo trajetória reta, curvas AB, curvas adaptáveis, trajetórias circulares e trajetória alternada. Estas opções de trajetória permitem ao operador selecionar a trajetória mais apropriada para o campo e as condições, reduzindo o número de passagens necessárias para cobrir o campo.
Pista curva
Pista curva
O modo de pista curva ajuda os operadores a guiar automaticamente linhas de orientação curvas em terrenos que não permitem que a pista reta seja utilizada (colinas ou contornos).
Ao andar em pista curva, tenha em mente esses princípios básicos:
- A pista reta tem mais precisão do que a curva.
- Uma máquina com um kit de direção AutoTrac™ integrado é mais precisa do que uma máquina com um kit de direção AutoTrac Universal.
- As velocidades mais lentas são mais precisas do que as mais rápidas.
- As curvas suaves são mais precisas que as curvas com raio de manobra apertado.
Tipos de curvas
Curva Simples |
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Curva em S |
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Em caixa |
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Pista de corrida |
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Espiral |
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Círculo |
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Dois modos diferentes podem ser usados, dependendo do tipo de curvas que precisam ser criadas: curvas adaptáveis ou curvas A/B.
Pista curva adaptável
Esta pista permite que o operador registre uma linha de orientação de curva dirigida manualmente. Os operadores usando um monitor Geração 4 4240 ou 4640 Universal podem registrar e usar várias curvas adaptativas por campo. Este recurso é especialmente útil para os operadores que realizem manobras em terraços ou em campos irregulares onde o terreno muda constantemente. O modo de curva adaptativa também permite conectar segmentos de linha quando a documentação é selecionada como a fonte de registro. Os operadores de colhedora de forragem autopropelida ou ceifadeira podem considerar este recurso útil se tiverem de elevar rapidamente seu cabeçote por qualquer motivo.
A curva se adapta, caso o percurso tenha um obstáculo
A curvatura da linha muda pelo campo
Pista de curva A/B
Esta pista permite que o operador defina uma linha curva em um campo com dois pontos de extremidade (A e B) e irá gerar linhas de orientação paralelas à pista inicial em qualquer sentido.
Ignorar passada
A linha permanece a mesma em todo o campo e um operador pode usar a opção de ignorar a passada.
Obstáculos em campo
Mesmo se um operador dirige em torno de um obstáculo no campo, a passada seguinte segue a linha da pista original.
Pista reta
As passadas subsequentes são idênticas à passada original
O modo de pista reta ajuda os operadores a guiarem automaticamente em linha reta. Os operadores podem criar uma linha reta inicial usando uma variedade de opções diferentes de configuração.
Uma vez que a pista seja definida, todas as linhas de pista subsequentes no campo são criadas paralelas uma à outra a uma distância definida de espaçamento na pista.
Círculos manuais com Parallel Tracking™t t
Modo de pista circular no monitor
O modo de pista circular ajuda os operadores a dirigir círculos concêntricos em um campo quando um círculo é definido e orientação está sendo usada. Os operadores podem criar um círculo inicial usando uma variedade de métodos diferentes. Uma vez que que o círculo inicial seja definido, todos os círculos subsequentes no campo são criados.
A pista circular está disponível no modo Parallel Tracking. A ativação Pivot Pro para o monitor GreenStar™ 3 2630 deve ser adquirida para usar pista circular com orientação automática. Para os monitores Geração 4 4240 e 4640 Universal, não é Requerida ativação para executar pistas circulares.
Círculos concêntricos com Pivot Pro
Modo de pista Pivot Pro
O módulo Pivot Pro permite que o operador de uma máquina guie automaticamente em círculos concêntricos definidos em campos com sistemas de irrigação de pivô central.
A funcionalidade pista circular está incluída no GreenStar™ Básico, permitindo que o operador guie manualmente a máquina ao redor do círculo concêntrico sem uma ativação de atualização. Emparelhe uma ativação Pivot Pro com o monitor GreenStar 3 2630 e AutoTrac™ para que a máquina guie em círculos Automaticamente. Para os monitores Geração 4 4240 e 4640 Universal, não é Requerida ativação para executar pistas circulares, tanto AutoTrac™, como modo pista circular está incluso de fábrica nos monitores.
O Pivot Pro é aprovado para campos nivelados, uma vez que a precisão diminui à medida que o declive aumenta. Se houver declive no campo, há a possibilidade de o espaço na pista circular e na pista da torre de pivô central não correspondam. Não esqueça: o AutoTrac traça o espaçamento do círculo como se o plano fosse nivelado.
Gerenciamento de trilho
Tela do trilho
O gerenciamento de trilho oferece a oportunidade de configurar e editar determinadas linhas de orientação como trilhos. Essas linhas serão destacadas em uma cor separada na tela de orientação. O gerenciamento de pista está disponível no monitor GreenStar™ 3 2630 e Geração 4240 e 4640 Universal nos modos de pista reta, curva AB e pista circular.
Os trilhos podem ser configurados e armazenados para cada linha A-B no monitor. Isto permite ao operador semear e plantar de forma adequada em campos com trilhos definidos com precisão. Isso vai facilitar a redução de entradas em todas as operações de acompanhamento em campo, como pulverização.
OBSERVAÇÃO: O gerenciamento de pistas não está disponível no momento no GreenStar 3 CommandCenter™.
Trocar pista
A opção trocar trilho fornece aos operadores a capacidade de alternar rapidamente modos de orientação, uma vez que funcionam através de campos com diferentes condições geográficas. Os operadores podem facilmente mover de trilho reto para qualquer outro modo de trilho conforme necessário. O modo trocar pista permite que o operador alterne entre até quatro linhas de orientação diferentes no mesmo campo desde o monitor GreenStar 3 2630. Os operadores também podem trocar a ordem das pistas enquanto está ativado o sistema AutoTrac™.
O modo Trocar trilho está disponível no monitor GreenStar 3 2630.
OBSERVAÇÃO: O modo Trocar pista não está disponível no GreenStar 3 CommandCenter.