Sinais dos satélites e o erro do GPS Os satélites GPS enviam sinais 24 horas por dia em qualquer lugar da Terra, ou seja, o AMS funciona em qualquer parte do Brasil e do Mundo.

O sinal do satélite GPS possui um erro que deve ser corrigido, caso contrário, o erro no posicionamento vai estar entre 5 a 10 m.

A John Deere oferece aos seus clientes AMS dois tipos de correção via satélite (DGPS) provenientes de um sistema de correção próprio, totalmente confiável e monitorado 24 horas por dia. 

Esta é uma outra grande vantagem do AMS – "A flexibilidade de escolha do sistema de correção mais adequado para cada atividade ou para cada cliente".

Sinal SF1 (+/- 30 cm*) – Grátis – satélite John Deere – suficiente para a maioria das aplicações agrícolas.

Sinal SF2 (+/- 10 cm*) – satélite John Deere – aplicações que não podem errar mais que 10 cm.

GPS de alta precisão RTK (+/- 2,5 cm*) – aplicações que realmente não podem errar, como no plantio. É a base que transmite o sinal de correção (veja foto). O riscador de plantadeira não é mais preciso do que 8 cm!!!

* Precisão mensurada na antena em 95% do tempo entre uma passada e outra. Veja detalhes mais adiante.

• Conheça os outros componentes do AMS
• Outros produtos

É um enorme benefício, utilizar os mesmos componentes que são comuns para diversas aplicações, sem gastar mais dinheiro.

Os equipamentos AMS da John Deere utilizam "OS MESMOS" três componentes comuns, possibilitando a realização de diversas atividades: retira-se os componentes do pulverizador e colocar-se na colheitadeira para fazer o mapeamento, ou então no trator.

Exemplo: se temos o Piloto Auxiliar, já temos o monitor, processador, antena e o cartão do programa. Para transformar este "equipamento" em outro, como o Mapa de Produtividade para a STS, somente precisamos dos sensores e do cartão do programa.

Recebe e utiliza as informações dos satélites GPS e do satélite John Deere para definir a posição da máquina com a "precisão escolhida" pelo usuário (SF1, SF2 ou RTK). Esta antena de DGPS possui a tecnologia mais avançada do mercado; ela possui dupla freqüência e utiliza 10 canais para captar os sinais dos satélites. Mover a antena de uma máquina para outra é muito simples e rápido.

Todas as antenas vêem com Modulo de Compensação do Terreno (TCM) – um sensor para corrigir o posicionamento em declives, melhorando ainda mais a precisão do sistema.

Parecido com o processador de um computador, é o cérebro do sistema. É um computador portátil que pode ser rapidamente conectado na parte traseira do Monitor GreenStar.

Possui a finalidade de fazer a interface com o usuário e mostrar os dados. O monitor GreenStar é simples de usar. Os comandos guiados por menus permitem programar as informações com facilidade e rapidez. O mostrador permite visualizar prontamente os dados operacionais durante o funcionamento.

Essencial para manter a precisão em terrenos inclinados.

Quando o equipamento trabalha em terrenos inclinados ou com muita ondulação causada por preparo do solo a precisão do GPS pode ser afetada, principalmente quando se trabalha com o direcionamento automatizado, como é o caso do Piloto Automático.

Veja na figura ao lado que quando não há esta compensação, devido a antena estar posicionada em cima da cabine da máquina, há um erro no posicionamento do equipamento naquela passada que não será o centro desta passada e isto irá causar ou uma falha ou uma sobreposição na aplicação.

É simplesmente um sensor de inclinação eletrônico que fica internamente na antena do AMS.

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• É um sistema de direcionamento via satélite manual
• Opera em reta ou em curva...
• Orienta o operador a permanecer sobre uma linha planejada de aplicação através de aviso sonoro e indicação na tela do monitor. Quando o operador sai da linha planejada o equipamento mostra o desvio na tela, o erro e emite um som característico de erro para cada lado do alinhamento.

• Pulverização
• Sulcação
• Adubação
• Calagem
• Marcação de tiros para plantio em áreas extensas
• Contagem de linhas durante as manobras em culturas já instaladas
• Preparo de solo

Qualquer equipamento cabinado que possua alimentação de 12v. Pode ser trator, pulverizador ou colheitadeira.

• Aumentar a performance do equipamento – ha/dia;
• Reduzir sobreposições ou falhas nas passadas sucessivas;
• Aumenta a jornada trabalhando mesmo durante a noite;
• Ajuda a reduzir a fadiga do operador;
• Elimina o marcador de espuma;
• Permite ao operador monitorar mais de perto a função do implemento ou do pulverizador;
• Aplicação mais racional de produtos químicos;
• Permite trabalhar em velocidades mais altas, cobrindo maiores áreas e com menos custos;
• Facilita a operação, especialmente em lavouras de difícil orientação;
• Facilita a tarefa de contar e localizar a linha correta em aplicações de cultura em linhas;
• Ou seja = Aumenta o rendimento e diminui os custos de produção.

O Piloto Auxiliar da John Deere permite gravar inúmeras linhas de referências (linha AB) – mais de 250 com o cartão de dados.

O display ou monitor do AMS ajuda e MUITO no momento das manobras, mostrando uma "vista aérea" de onde o equipamento está em relação ao alinhamento planejado. A "Barra de Luz" (concorrência) ajuda pouco nas manobras.

• Conheça os outros componentes do AMS
• Outros produtos

• É um sistema de direcionamento via satélite automático.
• Opera em reta ou em curva e é extremamente preciso, pois não tem a interferência do operador.
• Direciona automaticamente o equipamento sobre uma linha planejada de aplicação através do acionamento automático do comando da direção. O Piloto Automático (AutoTrac) é um sistema de navegação da John Deere onde o operador somente necessita realizar as manobras de cabeceira.

• Todas as atividades onde são realmente necessários erros muito próximos a zero:
• Plantio (aproveite 100% do terreno eliminando as falhas)
• Pulverização (sem falhas ou sobreposição 100% do tempo)
• E também em: Sulcação, Adubação, Calagem, Preparo de solo, etc.

• Pulverizador 4720
• Trator 8420

• Aumentar a performance do equipamento – ha/dia;
• Reduzir sobreposições ou falhas nas passadas sucessivas;
• Aumenta a jornada trabalhando mesmo durante a noite;
• Reduz consumo de combustível em uma grande área devido ao menor "zigue-zague" da máquina nas passadas;
• Permite ao operador monitorar mais de perto a função do implemento ou do pulverizador;
• Permite trabalhar em velocidades mais altas, cobrindo maiores áreas e com menos custos;
• Plante com qualquer número de linhas na plantadeira e colha com qualquer número de linhas na plataforma.

• +/- 30 cm de precisão*
• Excelente para cultivo, preparo de solo, pulverização e aplicação de insumos.

• +/- 10 cm de precisão*
• Ainda melhor para as aplicações anteriores, e mais sulcação, plantio de algumas culturas e cultivo mecânico.

• +/- 2,5 cm de precisão*
• Inigualável para o plantio de culturas como o algodão e milho, principalmente quando se usa plantadeira e plataformas com números diferentes de linhas.

O funcionamento do Piloto Automático em relação as correções SF1, SF2 e RTK é o mesmo, a única diferença será na precisão.

* Precisão mensurada na antena em 95% do tempo entre uma passada e outra.
* Em 70% do tempo a precisão é maior que:

A precisão do Piloto Automático durante a operação pode variar em função da movimentação dos satélites GPS e da irregularidade das condições do solo. Exemplo, em um solo recém "arado" a precisão tende a ser um pouco menor do que em um solo de plantio direto.

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• O Piloto Automático Universal é um sistema de direcionamento via satélite automático e facilmente intercambiado entre diversos equipamentos, ou o que estamos chamando de plataformas diferentes;
• É um equipamento fácil de retirar de um equipamento e colocar em outro para fazer outra operação, em menos de uma hora;
• Opera em reta e em curva;
• Mesmas funcionalidades do Piloto Automático (AutoTrac);
• O Piloto Automático Universal pode ser instalado em muitos equipamentos John Deere, novos ou usados, e até mesmo de outras marcas.

• Todas as atividades onde são realmente necessários erros muito próximos a zero;
• Plantio (aproveite 100% do terreno eliminando as falhas);
• Colheita (a plataforma vai estar "cheia" 100% do tempo);
• Pulverização (sem falhas ou sobreposição 100% do tempo);
• Mas também em: Sulcação, Adubação, Calagem, Preparo de solo, etc.

• Aumentar a performance do equipamento – ha/dia;
• Reduzir sobreposições ou falhas nas passadas sucessivas;
• Aumenta a jornada trabalhando mesmo durante a noite;
• Reduz consumo de combustível em uma grande área devido ao menor "zigue zague" da máquina nas passadas.

• Plataformas Aprovadas

O Piloto Automático Universal pode operar com todas as correções John Deere (SF1, SF2 ou RTK).

Esta é uma outra grande vantagem do AMS – "A flexibilidade de escolha do sistema de correção mais adequado para cada atividade ou para cada cliente".

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• Por que RTK?
• Como funciona o RTK?
• Garantia de precisão
• Base repetidora RTK

O Macromedia Flash Player é necessário para visualização de arquivos em formato SWF. Você poderá baixar este produto do site da Macromedia.

Por que é a melhor precisão que existe, nenhuma outra tecnologia pode chegar a 1 cm de precisão!!! Esta precisão é necessária para várias atividades:

• como o plantio de algodão de dia e noite para colher depois com qualquer número de linhas.
• como na sulcação da cana, para aproveitar ao máximo o campo de produção e facilitando a colheita mecanizada.
• como na utilização de diversas máquinas ao mesmo tempo em uma frente de trabalho utilizando uma "correção extremamente precisa e grátis".

A Base RTK é sugerida para a utilização com o Piloto Automático.

A Base RTK funciona parada em um ponto com alimentação de bateria e envia um sinal de correção do erro do GPS para o equipamento trabalhando em campo. O BOM É QUE NÃO HÁ LIMITES DE EQUIPAMENTOS QUE RECEBEM O SINAL DE CORREÇÃO AO REDOR DA BASE. Esta comunicação entre a base e o veículo em campo é realizada por sinal de rádio.

Se por algum motivo o rádio do veículo perder a comunicação, o Piloto Automático continua o funcionamento com a mesma precisão por 15 min e, se ainda a perda do sinal persistir, o sistema troca para a correção SF1 ou SF2.

O GPS de alta precisão RTK trabalhando com o Piloto Automático proporciona uma precisão de 2,5 cm na maior parte do tempo*, podendo chegar a até 1 cm.

* 95% do tempo.

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O Monitor de Colheita fornece leituras precisas da produtividade e da umidade dos grãos durante a colheita através de sensores instalados na colheitadeira. As informações da colheita são facilmente visualizadas no monitor do AMS.

O monitor proporciona informações ininterruptas e instantâneas a respeito da colheita: 

• variações de produtividade instantânea;
• leituras de umidade;
• área colhida;

O sensor de produtividade realiza medições instantâneas de todo o fluxo de grãos de acordo com um sensor de impacto. O sensor de umidade converte a produção colhida em sacas secas/ha.

O Monitor de Colheita foi desenvolvido especificamente para as colheitadeiras John Deere, sem nenhuma adaptação, proporcionando grande confiabilidade.

Nas Colheitadeiras STS

• Gerenciar melhor o que está sendo colhido;
• Realizar regulagens na máquina se houver alguma discrepância do que está sendo mostrado como produtividade instantânea;
• Totalizar o montante colhido de acordo com cada talhão, podendo-se dispensar ou comparar os resultados com o da balança;
• Saber exatamente o que está sendo colhido por cada colheitadeira em campo;
• Totalização de tempos de operação.

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O Mapa de Produtividade produz informações detalhadas da produtividade do talhão e dá parâmetros para diagnosticar e corrigir as causas de baixas produtividades em algumas áreas do talhão e/ou estudar o por quê de que em algumas áreas a produtividade é elevada.

Além disto, o sistema faz os registros:

• dos talhões;
• das variedades;
• das descargas;
• dos tempos;
• todas as informações da colheita que poderão ser utilizadas posteriormente.

O sistema do Mapa de Produtividade gera os mapas (kg/ha ou sc/ha) através da localização dada pelo GPS e mais as informações disponibilizadas pelos sensores instalados na máquina, como o sensor de produtividade e o sensor de umidade.

• Nas Colheitadeiras STS
• Colheitadeirs de Algodão 9986 e 9996

Investigando "as causas" desta variabilidade é possível tomar algumas decisões de correção (radiografia da área):

correção dos níveis de fertilidade;

correção da compactação do solo;

correção de problemas de drenagem;

ou mesmo de pragas de solo;

dentre outras.

Medição dos efeitos que diferentes práticas agrícolas podem ter na produtividade;

A produtividade é o melhor indicador das unidades de manejo = zonas com mesmo manejo.

Através de um histórico se pode monitorar a evolução destas causas;

Construção de um banco de dados da produtividade do talhão;

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